1、发明地动仪，早在公元132年，张衡就研发了世界上最早的震后测量仪器，名叫候风地动仪。据后汉书记载，仪器整体由铜制成呈圆形顶端凸起，直径大概有八尺，外围还用各种文字鸟兽图案来装饰，也很像当时的酒杯，仪器内有八个柱子，安装驱动机关，仪器外有八条含着铜珠的龙，位居八方，每条龙下都有蟾蜍地震发生后，相应方向的龙珠便坠落，被蟾蜍之口所接。
2、改进浑天仪，早在西汉时期，耿寿昌就制造出了浑天仪，张衡在此基础上进行改进，使得浑天仪更加精准。张衡改进的浑天仪整体是一个直径大概四尺多的铜球，在球上刻着二十四节气、南北极、二十八星宿以及黄赤道等元素，形成了浑象（和现在天球仪类似），通过机械装置，来连接漏壶和浑象，就可以用漏壶的流水来运转浑象，就可以得到天体运动，时令节气的规律。
3、发明瑞轮荚，瑞轮荚是一个自动日历，张衡是模仿了冥荚（传说中一种神树）来制作它的，以流水来驱动，每月从初一到满月每天会现出叶子一片，之后从满月到月末，每天又会收叶子一片，循环往复。
延伸阅读
电脑是谁发明的
1、关于计算机发明者的归属问题，答案有很多，目前公认的为约翰·冯·诺依曼。他是美籍匈牙利数学家、计算机科学家和物理学家，是20世纪最重要的数学家之一，被后人称为“计算机之父”、“博弈论之父”。
2、冯·诺依曼先后执教于柏林大学和汉堡大学，1930年前往美国，后入美国籍。历任普林斯顿大学教授、普林斯顿高等研究院教授，入选美国原子能委员会会员、美国国家科学院院士。早期以算子理论、共振论、量子理论、集合论等方面的研究闻名，开创了冯·诺依曼代数。 冯·诺依曼第二次世界大战期间曾参与曼哈顿计划，为第一颗原子弹的研制作出了贡献。
贝尔发明了什么
1、贝尔发明了世界上第一台可用的电话机，他还制造了助听器，改进了爱迪生发明的留声机，他对聋哑语的发明贡献甚大，贝尔不仅是一位发明家还是一名企业家。
2、贝尔获得了世界上第一台可用的电话机的专利权，创建了贝尔电话公司（at&t公司的前身）。关于电话的发明者尚存争议，美国国会2002年6月15日判定意大利人安东尼奥·梅乌奇为电话的发明者，加拿大国会则于2002年6月21日通过决议，重申贝尔是电话的发明者，另外一部分人则认为伊莱沙·格雷是电话的发明者。
手机是谁发明的
1、手机发明者：马丁·库帕。
2、马丁·库帕（英语：martin lawrence cooper），生于美国伊利诺伊州芝加哥市，著名发明家，因为率先研发出移动电话，所以被称为移动电话之父。
3、1950年，取得伊利诺伊理工学院硕士学位。在当时，库帕是美国著名的摩托罗拉公司的工程技术人员。他在摩托罗拉工作29年后，在硅谷创办了自己的通讯技术研究公司。
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