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导语本文整理了惯导imu是什么意思知识，不管是了解相关知识，还是写作素材整理，都是理想的参考文章，希望对您有所帮助！
惯导imu是惯性测量单元（简称 imu），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一个imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。通常imu要安装在被测物体的重心上。
imu大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
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